基于51单片机人体跟踪小车

演示视频：http://picimg.lshou.com/pic/v.youku.com/v_show/id_XMzAzOTI0OTc5Mg==.html@spm=a2hzp.8253869.0.0 

智能人体跟踪小车：由STC89C52单片机非常小系统、电机驱动电路模块、超声波测距模块、红外壁障模块、5路循迹模块、液晶显示模块和电源模块块组成。

1、单片机选型（AT89S51、AT89S52、AT89C51、AT89C52、STC89C51、STC89C52）,以上六款单片机均属于51单片机，顾客可以根据需求选择。本店默认发STC(咨询特价)单片机。

2、LCD1602显示当前工作模屎循迹、避障、人体跟踪，三个模式。

3、跟踪功能：用超声波测距原理来判断前方是否有障碍物，来控制小车是前进还是转弯从而达到跟踪的功能。

4、循迹功能：实现直线、弯道循迹，并能在左右90度的弯下也能循迹。当循迹模块中间的循迹传感器检测到地面黑色跑道时，将信号传送到LM393电压比较器进行处理，数字信号转化再到单片机进行处理，单片机程序判断小车处在黑色跑道上，然后控制L298N电机驱动模块使小车前进。

5、红外壁障功能：用红外传感器判断前方是否有障碍物，来控制小车是前进还是后退从而达到红外避障功能。

6、本系统运行稳定、使用方便、性价比高、装上电池就能使用。

供电方屎支持电池盒和USB供电。免费送一种（电池盒和USB二选一），本店默认发电池盒（使用电池盒的顾客请注意：一定要使用新电池，电池不要参杂使用，建议使用南孚电池）。

特别注意：购买套件自焊的朋友请注意，套件自焊需要亲您有焊接功底，并能看懂原理图。我们无法保证您购买后焊接能100%成功，因为每个人的焊接能力不一样，若亲对自己的焊接没有把握，建议您购买我们的成品，成品发货前都是经过调试合格后才发货的，保证100%成功。

1.实物一件

2.原理图（包括PDF格式、word文档格式、Protel99se格式和DXP格施

3.单片机源程序(C语音程序带注释）

4.产品操作视频一份

5.器件材料清单

6.设计参考资料