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Stereolabs非常新推出的ZED立体相机和软件套件能让无人机、机器人和其他机器获得诸如室内/室外防撞、自动导航和3D测绘的能力。 另外也可用于交互式应用、虚拟现实等,或其他需要空间信息获取的应用场景,特别是各种机器的自主导航。其与主动的kinect等流行的深度图像原理不同,该深度相机的深度计算是通过双目原理得到的,其计算是发生在计算机上的GPU与CPU,而并非在该传感器本身,该传感器本身只是能过同步获取双目图像,之后在计算机上通过其对应的SDK进行深度计算。其主要优势在于其高分辨率,非常高可以达到15f/s的4416X1242的像素图像的深度图像生成,并且检测距离可以达到20m。
ZED Camera包含两个核心技术,核心之一是其配置了两个RGB相机,它们收集信号并传送至外部GPU,Stereolabs的特有软件将通过比对图像之间的不同之处,在计算之后绘制出实时的深度空间地图。这项技术被称为主动立体视觉观察技术,其特点是通过红外主动传感器,实现户外空间的远程定位。核心之二是相机的自带软件,这项软件的技术原理是立体SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技术—— 即时定位与地图构建技术,通过这个软件,ZED Camera能够绘制出实时三维地图,帮助用户实现在虚拟世界中的移动。它能通过自带的深度传感器帮助用户实现虚拟世界的空间定位和动作追踪。
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